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* * * * * Anode Warning=80、Anode Limitation=90 Max Tube Voltage(KV)=150、max small focus current(mA)=125、additional rotator boost time=0 选择正确的球管文件 球管校准 点击Toos下拉菜单,选择第一项出现如下图界面 ,按住手闸,进行自动校准。 按住曝光手柄,分别训小灯丝和大灯丝。 训完退出界面,返回操作界面,进行曝光操作。 曝光方式 手闸曝光 遥控延时曝光 靠近机器,连续按压遥控器曝光按键三秒,整机会发出一秒一次的“滴”音; 之后会进入快速的“滴-滴”音,说明已经进入了延时阶段,持续时间6S;此阶段,松开遥控器,远离机器; 在延时阶段,可以随时按压遥控器按键,退出此此曝光; 6S之后,机器曝光,发出长音“滴——”; 主控板服务程序的使用 登陆过程 选择正确的端口号,一般出厂默认的都是对的; 波特率:115200; 检验:Even 点击“握手连接”,下方的状态栏里面会有显示端口已经打开的说明; 连接成功后,左侧的所有按钮不再是灰色,能够进行点击选择; 系统升级 用于升级下位机的控制程序; 先点击“选择升级文件”,将准备升级的原程序选中; 点击“升级”,升级开始; 升级过程不能断电,整个过程大约需要3分钟; 升级结束后,机器需要重新上电; 运动参数设置 运动调试时使用,客户禁用; 电源监控 用来对电池的状态进行监控; 包括充电的时候和放电使用的时候; 正/负反馈通道电压:电池电压监控数据; 设置电流:充电阶段,设定的充电电流; 当前电流:充电阶段,实际的充电电流; 指定充电电流:通过更改此处的值,可以指定充电阶段的充电电流。此处一般不要动,除非在某些特殊的情况下:比如电池修复的时候。 状态检测 点击右下角的“启动刷新”,可以对整机的很多状态进行监控; 点击“软件版本”:可以看到下位机的软件版本; 点击“电量查询”:可以看到电池的剩余电量; End Thanks! * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 更多模板、视频教程: * 主控板指示灯含义 序号 指示灯 含义 1 D67 亮代表-12V电源正常 2 D68 亮代表+12V电源正常 3 D69 亮代表+3.3V电源正常 4 D70 亮代表+5V电源正常 5 D50 亮代表FPGA配置成功 6 D62 亮代表手闸一档按下 7 D65 亮代表手闸二档按下 8 D91 亮代表遥控曝光手闸按下 9 D21 亮代表主控板请求高压发生器准备好 10 D20 亮代表主控板请求高压发生器曝光 11 D22 亮代表高压发生器已经准备好 12 D7 亮代表高压发生器开机成功 13 D31 亮代表手柄刹车开关1闭合 14 D30 亮代表手柄刹车开关2闭合 15 D26 亮代表防碰撞开关1没有触发 16 D29 亮代表防碰撞开关2没有触发 17 D37 亮代表主控板输出给图像工作站开机信号 18 D36 亮代表图像工作站开机 19 D38 亮代表面变开机按键开关按下 20 D56 亮代表主控板输出解除电机刹车信号 21 D57 亮代表主控板输出电插销控制信号 22 D58 亮代表主控板电磁铁控制信号 23 D61 亮代表电机刹车解除 24 D39 亮代表电机驱动电压正常 25 D43 亮代表手柄按键开关按下 主控板数码管含义 错误大类 错误码 错误名称 错误处理 错误处理优先级 备注 电池错误 50 电池电压较低 操作台软件提示错误,禁止曝光,蜂鸣器长鸣3S   所有错误均在板卡数码管上显示出来,直接显示错误码,如果是多个错误,在1S轮询显示错误 错误处理优先级定义,0为最低,高优先级优先响应,被打断的优先级恢复后重新响应。 51 电池电压过低 报电池电压过低的错误,蜂鸣器0.5s间隔发声30S,31S后自动关机器(先关PC电,然后直接关整机供电) 0 52 电池电压出现不平衡 上报错误,发送电池不平横错误   53 电池电压不平衡严重 上报错误,提示更换电池,蜂鸣器0.5s间隔发声30S,31S后自动关机器(先关PC电,然后直接拉PS总闸) 0 54 电池过温保护1 上报错误,不允许运动以及充电,蜂鸣器长鸣3S 2 55 电池过温保护2 上报错误,不允许运动以及充电,蜂鸣器长鸣3S 2 56 电池过流 上报错误,不允许运动以及充电,蜂鸣器长鸣3S 2 57 电池过压 上报错误,不允许运动以及充电,蜂鸣器长鸣3S 2 驱动错误 58 驱动电机过流 上报错误,不允许运动   59 驱动电源异常 上报错误,不允许运动   60 防碰撞开关触发 操作台软件提示错误,禁止向前运动   61 24V刹车电压异常 上报错

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